01
Nova tendencia nos automóbiles do futuro: tracción ás catro rodas intelixente con dobre motor
Os "modos de condución" dos coches tradicionais pódense dividir en tres categorías: tracción dianteira, tracción traseira e tracción ás catro rodas. A tracción dianteira e a tracción traseira tamén se denominan conxuntamente tracción ás dúas rodas. En xeral, os escúteres domésticos teñen principalmente tracción dianteira, e a tracción dianteira representa a economía; os coches e todoterreos de gama alta teñen principalmente tracción traseira ou tracción ás catro rodas, coa tracción traseira representando o control e a tracción ás catro rodas representando a condución en xeral ou todoterreo.
Se comparamos vividamente os dous modelos de forza motriz: "A tracción dianteira é para subir e a tracción traseira para pedalear". As súas vantaxes son unha estrutura sinxela, un baixo custo, un mantemento sinxelo e un consumo de combustible relativamente baixo, pero as súas deficiencias tamén son máis evidentes.
As rodas dianteiras dun vehículo con tracción dianteira realizan a dobre tarefa de conducir e dirixir ao mesmo tempo. O centro do motor e o eixo de transmisión adoitan estar tamén na parte dianteira do vehículo. Como resultado, cando un vehículo con tracción dianteira xira nunha estrada esvaradía en días de choiva e pisa o acelerador, é máis probable que as rodas dianteiras se rompan pola forza de adherencia, o que fai que o vehículo sexa propenso a "empurrar a cabeza", é dicir, a virar mal.
Un problema común nos vehículos de tracción traseira é a "deriva", que se produce cando as rodas traseiras rompen o límite de agarre antes que as rodas dianteiras ao tomar as curvas, o que fai que as rodas traseiras patinen, é dicir, sobreviren.
En teoría, o modo de tracción ás catro rodas "subindo e pedaleando" ten mellor tracción e adherencia que o modo de tracción ás dúas rodas, ofrece escenarios de uso do vehículo máis ricos e pode proporcionar unha mellor capacidade de control en estradas esvaradías ou lamacentas. E a estabilidade, así como unha maior capacidade de adiantamento, tamén pode mellorar moito a seguridade da condución e é o mellor modo de condución para os coches.
Coa continua popularidade dos vehículos eléctricos e híbridos, a clasificación da tracción ás catro rodas volveuse gradualmente máis complicada. Despois do lanzamento do LI L6, algúns usuarios sentiron curiosidade por saber a que categoría pertence a tracción ás catro rodas do LI L6?
Podemos facer unha analoxía coa tracción ás catro rodas dun vehículo de combustible. A tracción ás catro rodas para vehículos de combustible divídese xeralmente en tracción ás catro rodas parcial, tracción ás catro rodas permanente e tracción ás catro rodas puntual.
A tracción ás catro rodas a tempo parcial pódese entender como a "transmisión manual" na tracción ás catro rodas. O propietario do coche pode xulgar de forma independente segundo a situación real e realizar o modo de tracción ás dúas rodas ou ás catro rodas activando ou desactivando a caixa de transferencia. Converter.
A tracción ás catro rodas (All Wheel Drive) permanente ten un diferencial central e diferenciais de deslizamento limitado independentes para os eixes dianteiro e traseiro, que distribúen a forza motriz aos catro pneumáticos nunha determinada proporción. Como o nome indica, as catro rodas poden proporcionar forza motriz en calquera momento e en calquera condición de traballo.
A tracción ás catro rodas en tempo real pode cambiar automaticamente ao modo de tracción ás catro rodas cando sexa apropiado, mentres que mantén a tracción ás dúas rodas noutras circunstancias.
Na era dos vehículos de combustible con tracción ás catro rodas, dado que a fonte de enerxía é unicamente o motor da cabina dianteira, a creación de diferentes modos de condución e a consecución da distribución do par entre os eixes dianteiro e traseiro requiren estruturas mecánicas relativamente complexas, como eixes de transmisión dianteiros e traseiros e caixas de transferencia, diferencial central de embrague multidisco e a estratexia de control é relativamente complexa. Normalmente, só os modelos de gama alta ou as versións de gama alta están equipados con tracción ás catro rodas.
A situación cambiou na era dos vehículos eléctricos intelixentes. A medida que a tecnoloxía dos vehículos eléctricos continúa mellorando, a arquitectura de dobre motor dianteiro e traseiro pode permitir que un vehículo teña potencia suficiente. E debido a que as fontes de enerxía das rodas dianteiras e traseiras son independentes, non hai necesidade de dispositivos complexos de transmisión e distribución de enerxía.Pódese conseguir unha distribución de potencia máis flexible mediante o sistema de control electrónico, que non só mellora o rendemento de manexo do vehículo, senón que tamén permite que máis usuarios gocen da comodidade da tracción ás catro rodas a un custo menor.
A medida que os vehículos de novas enerxías entran en máis fogares, as vantaxes da tracción ás catro rodas eléctrica intelixente, como a alta eficiencia, a conmutación flexible, a resposta rápida e a boa experiencia de condución, son recoñecidas por máis persoas. A tracción ás catro rodas intelixente con dobre motor tamén se considera unha das novas tendencias nos automóbiles do futuro.
No LI L6, en contornas de condución diaria como estradas urbanas e autoestradas onde a velocidade é relativamente estable, os usuarios poden seleccionar o "modo estrada" e axustar aínda máis ao modo de potencia "conforto/estándar" ou "deportivo" segundo sexa necesario para lograr a alternancia entre as relacións óptimas de confort, economía e rendemento.
No modo de potencia "Confort/Estándar", a potencia nas rodas dianteiras e traseiras adopta unha relación de distribución áurea cunha optimización integral do consumo de enerxía, que se inclina máis cara á comodidade e á economía, sen causar desperdicio de potencia nin perda de combustible e electricidade. No modo de potencia "Sport", adóptase a proporción óptima de potencia para permitir que o vehículo obteña unha tracción máis ideal.
"A tracción intelixente ás catro rodas do LI L6 é similar á tracción ás catro rodas permanente dos vehículos de combustible tradicionais, pero a tracción intelixente ás catro rodas do LI L6 tamén ten un "cerebro" intelixente: o controlador de dominio central XCU. Accións como xirar o volante bruscamente, pisar con forza o acelerador, así como os parámetros de estado da postura en tempo real do vehículo detectados polo sensor (como a aceleración lonxitudinal do vehículo, a velocidade angular de guiñada, o ángulo do volante, etc.), axustan automaticamente a mellor solución de saída de forza motriz para as rodas dianteiras e traseiras e, a continuación, con motores duplos e control electrónico, o par da tracción ás catro rodas pódese axustar e distribuír con facilidade e precisión en tempo real", dixo o enxeñeiro de desenvolvemento de calibración GAI.
Mesmo nestes dous modos de potencia, a relación de potencia de saída dos catro motores do LI L6 pódese axustar dinamicamente en calquera momento mediante un algoritmo de control por software desenvolvido por el mesmo, tendo en conta ademais a condución, a potencia, o consumo de combustible e a seguridade do vehículo.
02
Todas as series LI L6 están equipadas de serie con tracción intelixente ás catro rodas. Que utilidade ten para a condución diaria?
Para os SUV de luxo de gama media a grande do mesmo tamaño que o LI L6, a tracción ás catro rodas intelixente de dobre motor xeralmente só está dispoñible en configuracións de gama media a alta e require decenas de miles de yuans para a súa actualización. Por que o LI L6 insiste na tracción ás catro rodas como equipamento estándar para todas as series?
Porque ao construír automóbiles, Li Auto sempre prioriza o valor dos usuarios familiares.
Na conferencia de lanzamento do Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I+D de Li Auto, dixo: «Tamén estudamos unha versión con tracción ás dúas rodas, pero dado que o tempo de aceleración da versión con tracción ás dúas rodas é próximo aos 8 segundos, e o máis importante, a estabilidade en superficies complexas, estaba lonxe de cumprir os nosos requisitos e, ao final, renunciamos á tracción ás dúas rodas sen dubidalo».
Como SUV de luxo de tamaño medio-grande, o LI L6 está equipado de serie con dous motores dianteiros e traseiros. O sistema de propulsión ten unha potencia total de 300 quilovatios e un par total de 529 N·m. Acelera ata os 100 quilómetros en 5,4 segundos, o que supera o excelente rendemento dos coches de luxo 3.0T, pero esta é só a liña de chute para a tracción ás catro rodas intelixente do LI L6. Garantir mellor a seguridade do usuario e da súa familia en todas as condicións da estrada é o obxectivo perfecto que queremos perseguir.
No LI L6, ademais do modo autoestrada, os usuarios tamén teñen tres modos de estrada para elixir: modo pendente pronunciada, estrada esvaradía e escape todoterreo, que basicamente poden cubrir a maioría dos escenarios de condución en estradas non pavimentadas para usuarios domésticos.
En circunstancias normais, o pavimento de asfalto ou formigón seco e en bo estado ten o maior coeficiente de adherencia, e a maioría dos vehículos poden circular sen problemas. Non obstante, cando se enfronta a algunhas estradas non pavimentadas ou a condicións de estrada máis complexas e duras, como choiva, neve, lama, buratos e auga, combinadas con pendentes subindo e baixando, o coeficiente de adherencia é pequeno e a fricción entre as rodas e a estrada redúcese considerablemente, e o vehículo de dúas rodas motrices pode... Se algunhas rodas esvaran ou xiran, ou quedan atascadas no seu lugar e non se poden mover, revelarase unha mellor transitabilidade do vehículo de catro rodas motrices.
O significado dun SUV de luxo con tracción ás catro rodas é poder levar a toda a familia sen problemas, con seguridade e comodidade por diversas estradas complexas.
imaxe
Na conferencia de lanzamento do LI L6 proxectouse un vídeo de proba. A versión con tracción ás dúas rodas do LI L6 e un determinado SUV eléctrico puro simularon unha subida por unha estrada esvaradía cunha pendente do 20 %, o que equivale á coñecida estrada con pendente suave en tempo de choiva e neve. O LI L6 en modo "estrada esvaradía" atravesaba pendentes suaves de forma constante, mentres que a versión con tracción ás dúas rodas dun SUV eléctrico puro deslizouse directamente pola pendente.
A parte que non se mostra é que lle impuxemos máis "dificultades" ao LI L6 durante o proceso de proba: simulamos estradas de xeo e neve, estradas de xeo puro e subidas por estradas metade chuviosas, metade nevadas e metade lamacentas. No modo "estrada esvaradía", o LI L6 superou a proba con éxito. O que cómpre mencionar especialmente é que o LI L6 pode superar unha pendente do 10 % sobre xeo puro.
«Isto vén determinado naturalmente polas características físicas da tracción ás catro rodas e da tracción ás dúas rodas. Coa mesma potencia, os vehículos con tracción ás catro rodas teñen mellor agarre e estabilidade que os vehículos con tracción ás dúas rodas», dixo Jiage, do equipo de avaliación do produto.
No norte, a temperatura é baixa no inverno e os accidentes de tráfico causados polas estradas xeadas e esvaradías son comúns. Despois do inverno no sur, unha vez que se salpica auga na estrada, fórmase unha fina capa de xeo, converténdose nun importante perigo oculto para a seguridade da condución de vehículos a motor. Independentemente do norte ou do sur, cando chega o inverno, moitos usuarios conducen con trepidación mentres se preocupan: Perderán o control se viran bruscamente nunha estrada esvaradía?
Aínda que algunhas persoas din: por moi boa que sexa a tracción ás catro rodas, é mellor substituír os pneumáticos de inverno. De feito, na rexión norte ao sur de Liaoning, a proporción de usuarios que substitúen os pneumáticos de inverno diminuíu significativamente, mentres que a gran maioría dos propietarios de automóbiles da rexión sur usarán pneumáticos orixinais para todas as estacións e irán substituír os seus coches. Porque o custo da substitución dos pneumáticos e os custos de almacenamento supoñen moitos problemas para os usuarios.
Non obstante, un bo sistema de tracción ás catro rodas pode garantir mellor a seguridade da condución en todo tipo de choiva, neve e condicións de estrada esvaradías. Con este fin, tamén probamos a estabilidade da carrozaría do Li L6 durante a aceleración en liña recta e os cambios de carril de emerxencia en estradas esvaradías.
O sistema electrónico de estabilidade (ESP) da carrozaría xoga un papel fundamental como barreira de seguridade necesaria neste momento. Despois de que o LI L6 active o modo "estrada esvaradía", derrapará, sobrevirará e subvirará ao acelerar nunha estrada esvaradía ou ao realizar un cambio de carril de emerxencia. Cando se produce a situación, o ESP pode detectar en tempo real que o vehículo está nun estado inestable e corrixirá inmediatamente a dirección de marcha e a postura do corpo do vehículo.
En concreto, cando o vehículo subvira, o ESP aumenta a presión sobre a roda traseira interior e reduce o par motor, o que reduce o grao de subviraxe e fortalece o seguimento; cando o vehículo sobrevira, o ESP aplica os freos ás rodas exteriores para reducir a dirección. Se é excesivo, corrixe a dirección de condución. Estas complexas operacións do sistema prodúcense nun instante e, durante este proceso, o condutor só precisa dar indicacións.
Tamén vimos que, mesmo co ESP funcionando, hai unha gran diferenza na estabilidade dos SUV con tracción ás catro rodas e os de dúas rodas ao cambiar de carril e ao arrancar en estradas esvaradías: o LI L6 acelerou repentinamente a unha velocidade de 90 quilómetros por hora en liña recta. Aínda pode manter unha condución estable en liña recta, a amplitude de guiñada tamén é moi pequena ao cambiar de carril e a carrozaría calibráse de forma rápida e suave de volta á dirección de condución. Non obstante, a versión con tracción ás dúas rodas dun SUV eléctrico puro ten unha estabilidade e un seguimento deficientes e require múltiples correccións manuais.
"En xeral, sempre que o condutor non realice accións perigosas deliberadamente, é basicamente imposible que o LI L6 perda o control."
Moitas familias ás que lles gusta viaxar en coche tiveron a experiencia de que as rodas se lles atascasen nun charco de lama nun camiño de terra, o que require que alguén empurre o carro ou mesmo chame aos rescates na estrada. Deixar unha familia na natureza é realmente unha lembranza insoportable. Por este motivo, moitos coches están equipados cun modo de "escape todoterreo", pero pódese dicir que o modo de "escape todoterreo" só é máis valioso baixo a premisa da tracción ás catro rodas. Porque "se os dous pneumáticos traseiros dun vehículo de tracción traseira caen nun charco de lama ao mesmo tempo, non importa o forte que pises o acelerador, os pneumáticos só derraparán salvaxemente e non poderán agarrarse ao chan en absoluto".
No LI L6 equipado con tracción ás catro rodas intelixente de serie, cando o usuario atopa o vehículo atascado na lama, na neve e noutras condicións de traballo, actívase a función de "escape todoterreo". O sistema de asistencia electrónica pode detectar o deslizamento das rodas en tempo real e xestionar de forma rápida e eficaz o deslizamento das rodas. Realiza o control de freada para que a forza motriz do vehículo se transfira ás rodas coaxiais con adherencia, axudando ao vehículo a saír do problema sen problemas.
Para afrontar as estradas de pendente coas que se atoparán os vehículos nos arredores e nos lugares pintorescos, o LI L6 tamén ten un "modo de pendente pronunciada".
Os usuarios poden axustar libremente a velocidade do vehículo nun rango de 3 a 35 quilómetros. Despois de que o ESP reciba a instrución, axusta activamente a presión do extremo da roda para que o vehículo vaia costa abaixo a unha velocidade constante segundo a velocidade desexada polo condutor. O condutor non precisa gastar enerxía controlando a velocidade do vehículo, só precisa controlar a dirección e pode aforrar máis enerxía para observar as condicións da estrada, os vehículos e os peóns a ambos os dous lados. Esta función require unha precisión de control do sistema moi alta.
Pódese dicir que sen tracción ás catro rodas, a transitabilidade e a sensación de seguridade dun todoterreo de luxo son palabras baleiras e non poden levar de xeito constante a vida feliz dunha familia.
O fundador de Meituan, Wang Xing, dixo despois da emisión en directo da conferencia de lanzamento do LI L6: «Existe unha alta probabilidade de que o L6 sexa o modelo que máis compren os empregados de Ideal».
Shao Hui, un enxeñeiro do sistema de control do extensor de autonomía que participou no desenvolvemento do LI L6, pensa así. A miúdo imaxina viaxar coa súa familia nun LI L6: «Son un usuario típico do L6 e o coche que necesito debe ser axeitado para a maioría das condicións da estrada. En calquera caso, a miña familia e eu podemos avanzar e adiantar comodamente. Se a miña muller e os meus fillos se ven obrigados a saír á estrada, sentireime moi culpable».
El cre que o LI L6 equipado con tracción ás catro rodas intelixente de serie aportará un valor real aos usuarios non só en termos de mellor rendemento, senón o máis importante, un maior nivel de seguridade. O sistema de tracción ás catro rodas eléctrica intelixente do LI L6 terá unha mellor capacidade para saír de problemas cando se enfronte a estradas con xeo e neve e estradas de grava lamacentas no campo, axudando aos usuarios a ir a máis lugares e máis lonxe.
03
Control de tracción intelixente de "dobre redundancia", máis seguro que seguro
«Ao facer a calibración do cambio de liña para o LI L6, mesmo a unha velocidade alta de 100 quilómetros por hora, o noso estándar é controlar o movemento da carrozaría de forma moi estable, coordinar os movementos dos eixes dianteiro e traseiro e minimizar a tendencia da parte traseira do coche a deslizarse. Era como un coche deportivo de alto rendemento», recordou Yang Yang, quen desenvolveu a integración do control electrónico do chasis.
Como todo o mundo sentiu, cada empresa automobilística, e mesmo cada coche, ten diferentes capacidades e preferencias de estilo, polo que definitivamente haberá compensacións á hora de calibrar o rendemento da tracción ás catro rodas.
O posicionamento do produto de Li Auto céntrase nos usuarios domésticos e a súa orientación á calibración do rendemento sempre pon en primeiro lugar a seguridade e a estabilidade.
"Non importa cal sexa a situación, queremos que o condutor se sinta moi seguro no momento en que xira o volante. Queremos que sempre sinta que o seu coche é moi estable e seguro, e non queremos que ningún membro da familia que viaxa nel sinta medo ou teña medo ao vehículo. Hai preocupacións pola seguridade", dixo Yang Yang.
O LI L6 non porá aos usuarios domésticos nin na máis mínima situación de condución perigosa e non escatimamos esforzos en investir en traballos de seguridade.
Ademais do ESP, Li Auto tamén desenvolveu por si mesma un "algoritmo intelixente de control de tracción" despregado na unidade de control multidominio escalable de desenvolvemento propio de Li Auto, que funciona co ESP para lograr unha redundancia de seguridade dobre do software e hardware do controlador.
Cando falla o ESP tradicional, o sistema intelixente de control de tracción axusta activamente o par de saída do motor cando as rodas patina, controla a taxa de patinaxe das rodas dentro dun rango seguro e proporciona a máxima forza motriz, garantindo ao mesmo tempo a seguridade do vehículo. Mesmo se o ESP falla, o algoritmo intelixente de control de tracción pode funcionar de forma independente para proporcionar aos usuarios unha segunda barreira de seguridade.
De feito, a taxa de fallo do ESP non é alta, pero por que insistimos en facer isto?
"Se se produce un fallo do ESP, será un golpe fatal para os usuarios domésticos, polo que cremos que mesmo se a probabilidade é moi pequena, Li Auto seguirá insistindo en investir moita xente e tempo en investigación e desenvolvemento para proporcionar aos usuarios unha segunda capa de seguridade do 100 %", dixo o enxeñeiro de desenvolvemento de calibración GAI.
Na conferencia de lanzamento do Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación e desenvolvemento de Li Auto, afirmou: «As capacidades clave do sistema de tracción ás catro rodas, mesmo que só se use unha vez, son de gran valor para os nosos usuarios».
Como se mencionou ao principio, a tracción ás catro rodas é como unha reserva que se pode usar normalmente, pero que non se pode deixar de lado en momentos críticos.
Data de publicación: 13 de maio de 2024