01
Nova tendencia nos futuros automóbiles: tracción ás catro rodas intelixente de dobre motor
Os "modos de condución" dos coches tradicionais pódense dividir en tres categorías: tracción dianteira, tracción traseira e tracción ás catro rodas.A tracción dianteira e a tracción traseira tamén se denominan colectivamente tracción a dúas rodas.Xeralmente, os scooters domésticos son principalmente de tracción dianteira, e a tracción dianteira representa economía;os coches e todoterreos de gama alta son principalmente tracción traseira ou tracción ás catro rodas, coa tracción traseira que representa o control e a tracción ás catro rodas que representa todo o terreo ou todoterreo.
Se comparas os dous modelos de forza motriz claramente: "A tracción dianteira é para escalar e a tracción traseira para pedalear".As súas vantaxes son a estrutura sinxela, o baixo custo, o mantemento doado e o consumo de combustible relativamente baixo, pero as súas deficiencias tamén son máis evidentes.
As rodas dianteiras dun vehículo de tracción dianteira teñen a dobre tarefa de conducir e dirixir ao mesmo tempo.O centro do motor e do eixe de transmisión adoita estar tamén na parte dianteira do vehículo.Como resultado, cando un vehículo de tracción dianteira xira por unha estrada esvaradía en días de choiva e preme o acelerador, é máis probable que as rodas dianteiras rompan a forza de adhesión., facendo que o vehículo sexa propenso a "empuxar a cabeza", é dicir, baixo dirección.
Un problema común dos vehículos de tracción traseira é a "deriva", que é causada porque as rodas traseiras rompen o límite de adherencia antes das rodas dianteiras ao virar en curva, o que fai que as rodas traseiras se deslicen, é dicir, sobreviren.
Teoricamente falando, o modo de tracción ás catro rodas "subir e pedalear" ten unha mellor tracción e adherencia que as dúas rodas motrices, ten escenarios de uso de vehículos máis ricos e pode proporcionar unha mellor capacidade de control en estradas esvaradías ou lamacentos.E a estabilidade, así como unha maior capacidade de paso, tamén poden mellorar moito a seguridade na condución e é o mellor modo de condución para os coches.
Coa continua popularidade dos vehículos eléctricos e híbridos, a clasificación da tracción ás catro rodas foi gradualmente máis complicada.Despois do lanzamento do LI L6, algúns usuarios tiñan curiosidade por saber a que categoría pertence a tracción ás catro rodas do LI L6?
Podemos facer unha analoxía coa tracción ás catro rodas dun vehículo de combustible.A tracción ás catro rodas para vehículos de combustible divídese xeralmente en tracción ás catro rodas a tempo parcial, tracción ás catro rodas a tempo completo e tracción ás catro rodas oportunas.
Part Time 4WD pódese entender como a "transmisión manual" en tracción ás catro rodas.O propietario do coche pode xulgar de forma independente segundo a situación real e realizar o modo de tracción en dúas ou catro rodas ao activar ou desactivar a caixa de transferencia.Converter.
A tracción integral ás catro rodas (All Wheel Drive) ten un diferencial central e diferenciais independentes de deslizamento limitado para os eixes dianteiro e traseiro, que distribúen a forza motriz aos catro pneumáticos nunha determinada proporción.Como o nome indica, as catro rodas poden proporcionar forza motriz en calquera momento e en calquera condición de traballo.
O 4WD en tempo real pode cambiar automaticamente ao modo de tracción ás catro rodas cando corresponda, mentres mantén a tracción nas dúas rodas noutras circunstancias.
Na era dos vehículos de combustible de catro rodas, xa que a fonte de enerxía é só o motor da cabina dianteira, a creación de diferentes modos de condución e a consecución da distribución do par entre os eixes dianteiro e traseiro require estruturas mecánicas relativamente complexas, como a tracción dianteira e traseira. eixes e caixas de transferencia., diferencial central de embrague multiplaca e a estratexia de control é relativamente complexa.Normalmente só os modelos de gama alta ou as versións de gama alta están equipados con tracción nas catro rodas.
A situación cambiou na era dos vehículos eléctricos intelixentes.A medida que a tecnoloxía dos vehículos eléctricos segue mellorando, a arquitectura de dobre motor dianteiro e traseiro pode permitir que un vehículo teña suficiente potencia.E debido a que as fontes de enerxía das rodas dianteiras e traseiras son independentes, non hai necesidade de dispositivos complexos de transmisión e distribución de enerxía.Pódese conseguir unha distribución de enerxía máis flexible a través do sistema de control electrónico, que non só mellora o rendemento de manexo do vehículo, senón que tamén permite que máis usuarios gocen da comodidade da tracción ás catro rodas a un custo inferior.
A medida que os vehículos de nova enerxía entran en máis fogares, as vantaxes da tracción eléctrica intelixente ás catro rodas, como a alta eficiencia, a conmutación flexible, a resposta rápida e a boa experiencia de condución, son recoñecidas por máis persoas.A tracción ás catro rodas intelixentes de dobre motor tamén se considera unha das novas tendencias dos futuros automóbiles..
No LI L6, en ambientes de condución diaria, como estradas urbanas e autoestradas, onde a velocidade é relativamente estable, os usuarios poden seleccionar o "modo estrada" e axustarse aínda máis ao modo de potencia "confort/estándar" ou "deportivo" segundo sexa necesario para lograr o cambio entre relacións óptimas de confort, economía e rendemento.
No modo de potencia "Confort/Estándar", a potencia das rodas dianteiras e traseiras adopta unha relación de distribución áurea cunha optimización integral do consumo de enerxía, que se inclina máis pola comodidade e a economía, sen causar desperdicio de enerxía e perda de combustible e electricidade.No modo de potencia "Sport", adóptase a proporción óptima de potencia para que o vehículo obteña unha tracción máis ideal.
"A tracción intelixente ás catro rodas do LI L6 é semellante á tracción ás catro rodas a tempo completo dos vehículos tradicionais de combustible, pero a tracción ás catro rodas intelixente do LI L6 tamén ten un "cerebro" intelixente: o dominio central XCU. Accións como virar de súpeto o volante, pisar con forza o acelerador, así como os parámetros de estado de actitude do vehículo en tempo real detectados polo sensor (como a aceleración lonxitudinal do vehículo, a velocidade angular de guiñada, o ángulo do volante, etc.) , axusta automaticamente a mellor solución de saída de forza motriz para as rodas dianteiras e traseiras e, a continuación, con motores dobres e control electrónico, o par motor das catro rodas pódese axustar e distribuír con facilidade e precisión en tempo real", dixo o enxeñeiro de desenvolvemento de calibración GAI.
Mesmo nestes dous modos de potencia, a relación de saída de potencia de catro unidades do LI L6 pódese axustar dinámicamente en calquera momento mediante un algoritmo de control de software desenvolvido por si mesmo, tendo en conta ademais a capacidade de conducción, a potencia, a economía e a seguridade do vehículo.
02
Todas as series LI L6 están equipadas de serie con tracción nas catro rodas intelixentes.Que útil é para a condución diaria?
Para os SUV de luxo de tamaño medio e grande do mesmo tamaño que o LI L6, a tracción intelixente de motor dual ás catro rodas xeralmente só está dispoñible en configuracións de gama media a alta e require decenas de miles de yuans para actualizar.Por que LI L6 insiste na tracción ás catro rodas como equipamento estándar para todas as series?
Porque ao construír coches, Li Auto sempre pon o valor dos usuarios familiares en primeiro lugar.
Na conferencia de lanzamento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I+D de Li Auto, dixo: "Tamén estudamos unha versión con tracción a dúas rodas, pero dado que o tempo de aceleración da versión con tracción en dúas rodas está preto de 8 segundos. , o que é máis importante, a estabilidade en superficies complexas de estradas, estaba lonxe de cumprir os nosos requisitos, e ao final renunciamos ás dúas rodas motrices sen dubidalo”.
Como un SUV de luxo de tamaño medio e grande, o LI L6 está equipado de serie con dobres motores dianteiro e traseiro.O sistema de potencia ten unha potencia total de 300 quilovatios e un par total de 529 N·m.Acelera ata os 100 quilómetros en 5,4 segundos, o que está por diante do excelente rendemento dos coches de luxo 3.0T, pero esta é só a liña de paso para o LI L6 con tracción nas catro rodas intelixentes.Garantir mellor a seguridade do usuario e da súa familia en todas as condicións da estrada é a puntuación perfecta que queremos perseguir.
No LI L6, ademais do modo de estrada, os usuarios tamén teñen tres modos de estrada para escoller: modo de pendente pronunciada, estrada esvaradía e escape fóra da estrada, que basicamente poden cubrir a maioría dos escenarios de condución por estrada sen asfaltar para os usuarios domésticos.
En circunstancias normais, o pavimento seco e bo de asfalto ou formigón ten o maior coeficiente de adherencia e a maioría dos vehículos poden pasar sen problemas.Non obstante, cando se enfrontan a algunhas estradas sen asfaltar ou a condicións de estrada máis complexas e duras, como choiva, neve, barro, baches e auga, combinadas con pendentes de subida e baixada, o coeficiente de adherencia é pequeno e a fricción entre as rodas e as a estrada redúcese moito e o vehículo de dúas rodas motrices pode. Se algunhas rodas escorregan ou xiran, ou quedan atrapadas no seu lugar e non se poden mover, revelarase a mellor transitabilidade do vehículo de tracción ás catro rodas.
O significado dun SUV de luxo con tracción nas catro rodas é poder levar a toda a familia sen problemas, con seguridade e comodidade por varias estradas complexas.
imaxe
Un vídeo de proba mostrouse na conferencia de lanzamento de LI L6.A versión de dúas rodas motrices do LI L6 e un certo SUV eléctrico puro simularon a escalada por unha estrada esvaradía cunha pendiente do 20 %, o que equivale á coñecida estrada de pendente suave con choiva e neve.O LI L6 en modo "estrada esvaradía" atravesaba pendentes suaves de xeito constante, mentres que a versión de dúas rodas motrices dun todoterreo eléctrico puro deslizaba directamente pola pendente.
A parte que non se mostra é que establecemos máis "dificultades" para o LI L6 durante o proceso de proba: simulando estradas de xeo e neve, estradas de xeo puro e subindo por estradas medio chuviosas, nevadas e medio enlamadas.No modo "estrada esvaradía", o LI L6 superou con éxito a proba.O que vale especialmente a pena mencionar é que o LI L6 pode pasar unha pendente do 10% de xeo puro.
"Isto vén determinado naturalmente polas características físicas das catro rodas motrices e das dúas rodas motrices. Baixo a mesma potencia, os vehículos de tracción ás catro rodas teñen mellor adherencia e estabilidade que os vehículos de dúas rodas motrices".dixo Jiage do equipo de avaliación do produto.
No norte, a temperatura é baixa no inverno, e son frecuentes os accidentes de tráfico provocados por estradas xeadas e esvaradías.Despois do inverno no sur, unha vez que se salpica a auga na estrada, formarase unha fina capa de xeo, converténdose nun importante perigo oculto para a seguridade da condución dos vehículos a motor.Independentemente do norte ou do sur, cando chega o inverno, moitos usuarios conducen con temor mentres se preocupan: perderán o control se desvían por unha estrada esvaradía?
Aínda que algunhas persoas din: Non importa o bo que sexa a tracción nas catro rodas, é mellor substituír os pneumáticos de inverno.De feito, na rexión do norte ao sur de Liaoning, a proporción de usuarios que substitúen os pneumáticos de inverno baixou significativamente, mentres que a gran maioría dos propietarios de coches da rexión sur utilizarán pneumáticos orixinais para todas as estacións e irán a substituír os seus coches.Porque o custo da substitución dos pneumáticos e os custos de almacenamento traen moitos problemas aos usuarios.
Non obstante, un bo sistema de tracción nas catro rodas pode garantir mellor a seguridade da condución en todo tipo de condicións de choiva, neve e estradas esvaradías.Para iso, tamén probamos a estabilidade da carrocería do Li L6 durante a aceleración en liña recta e os cambios de carril de emerxencia en estradas esvaradías.
O sistema electrónico de estabilidade (ESP) do corpo xoga un papel fundamental como barreira de seguridade necesaria neste momento.Despois de que o LI L6 active o modo de "estrada esvaradía", escorregará, sobrevirará e subvirará cando acelere nunha estrada esvaradía ou faga un cambio de carril de emerxencia.Cando se produce a situación, o ESP pode detectar en tempo real que o vehículo está nun estado inestable e corrixirá inmediatamente a dirección de marcha e a postura corporal do vehículo.
En concreto, cando o vehículo está baixo dirección, o ESP aumenta a presión sobre a roda traseira interior e reduce o par motor, reducindo así o grao de subdirección e reforzando o seguimento;cando o vehículo vira, o ESP aplica os freos ás rodas exteriores para reducir a dirección.Excesivo, corrixe o sentido de marcha.Estas complexas operacións do sistema ocorren nun instante e durante este proceso, o condutor só precisa dar instrucións.
Tamén vimos que mesmo co ESP funcionando, hai unha gran diferenza na estabilidade dos SUV de tracción ás catro rodas e a dúas rodas ao cambiar de carril e comezar por estradas esvaradías: o LI L6 acelerou de súpeto a unha velocidade de 90 quilómetros por cada. hora en liña recta.Aínda pode manter unha condución estable en liña recta, a amplitude de guiñada tamén é moi pequena cando se cambia de carril e o corpo calibrase de forma rápida e suave para volver á dirección de condución.Non obstante, a versión de dúas rodas motrices dun todoterreo eléctrico puro ten unha estabilidade e un seguimento pobres e require varias correccións manuais.
"En xeral, mentres o condutor non realice deliberadamente accións perigosas, é basicamente imposible que o LI L6 perda o control".
Moitos usuarios familiares aos que lles gusta viaxar en coche viviron a experiencia de que as súas rodas quedasen atrapadas nun pozo de barro nunha estrada de terra, requirindo que alguén empurrase o carro ou mesmo chamase para o rescate na estrada.Deixar unha familia no deserto é realmente un recordo insoportable.Por este motivo, moitos coches están equipados cun modo de "fuxida todoterreo", pero pódese dicir que o modo de "escape todoterreo" é máis valioso só baixo a premisa da tracción nas catro rodas.Porque "se os dous pneumáticos traseiros dun vehículo de tracción traseira caen nun charco de barro ao mesmo tempo, por moito que pise o acelerador, os pneumáticos só patirán salvaxemente e non poderán agarrarse ao chan".
No LI L6 equipado con tracción nas catro rodas intelixentes de serie, cando o usuario atopa o vehículo atascado no barro, neve e outras condicións de traballo, a función "Escape off-road" está activada.O sistema de asistencia electrónica pode detectar o deslizamento das rodas en tempo real e tratar con rapidez e eficacia o deslizamento da roda.Efectuar o control de freada para que a forza motriz do vehículo se transfira ás rodas coaxiais con adherencia, axudando ao vehículo a saír de problemas con fluidez.
Para facer fronte ás estradas de baixada que atoparán os vehículos nos suburbios e puntos panorámicos, a LI L6 tamén ten un "modo de pendente pronunciada".
Os usuarios poden configurar libremente a velocidade do vehículo dentro do rango de 3-35 quilómetros.Despois de que o ESP recibe a instrución, axusta activamente a presión do extremo da roda para que o vehículo baixe costa abaixo a unha velocidade constante segundo a velocidade desexada do condutor.O condutor non necesita gastar enerxía controlando a velocidade do vehículo, só precisa comprender a dirección e pode aforrar máis enerxía para observar as condicións da estrada, os vehículos e os peóns a ambos os dous lados.Esta función require unha gran precisión de control do sistema.
Pódese dicir que sen tracción nas catro rodas, a facilidade e a sensación de seguridade dun todoterreo de luxo son palabras baleiras e non pode levar a vida feliz dunha familia de xeito constante.
O fundador de Meituan, Wang Xing, dixo tras a transmisión en directo da conferencia de lanzamento de LI L6: "Hai unha alta probabilidade de que o L6 sexa o modelo que máis compran os empregados de Ideal".
Shao Hui, un enxeñeiro de sistemas de control de extensores de alcance que participou no desenvolvemento do LI L6, pensa deste xeito.Moitas veces imaxina viaxar coa súa familia nun LI L6: “Son un usuario típico de L6 e o coche que necesito debe ser adecuado para a maioría das condicións da estrada.En todas as condicións, eu e a miña familia podemos avanzar e pasar comodamente.Se a miña muller e os meus fillos se ven obrigados a marchar pola estrada, sentireime moi culpable".
El cre que o LI L6 equipado con tracción nas catro rodas intelixentes de serie traerá un valor real para os usuarios non só en termos de mellor rendemento, senón, o máis importante, dun maior nivel de seguridade.O sistema intelixente de tracción ás catro rodas eléctrica do LI L6 terá unha mellor capacidade para saír de problemas cando se enfronte a estradas de escalada con xeo e neve e estradas de grava lamada no campo, axudando aos usuarios a ir a lugares cada vez máis afastados.
03
Control de tracción intelixente "dobre redundancia", máis seguro que seguro
"Ao facer a calibración de cambio de liña para o LI L6, incluso a alta velocidade de 100 quilómetros por hora, o noso estándar é controlar o movemento do corpo de forma moi estable, coordinar os movementos dos eixes dianteiro e traseiro e minimizar a tendencia do parte traseira do coche para deslizar.Era como un coche deportivo de alto rendemento", recordou Yang Yang, que desenvolveu a integración do control electrónico do chasis.
Como todos pensaron, cada empresa de automóbiles, e mesmo cada coche, ten diferentes capacidades e preferencias de estilo, polo que definitivamente haberá compensacións á hora de calibrar o rendemento das catro rodas motrices.
O posicionamento do produto de Li Auto céntrase nos usuarios domésticos e a súa orientación á calibración do rendemento sempre antepón a seguridade e a estabilidade.
"Non importa cal sexa a situación, queremos que o condutor se sinta moi seguro no momento en que xira o volante. Queremos que sempre sinta que o seu coche é moi estable e seguro, e non queremos que ningún membro da familia vaia a bordo. para sentir medo ou ter algún medo ao vehículo. Hai preocupación pola seguridade", dixo Yang Yang.
LI L6 non poñerá aos usuarios domésticos nin na máis mínima situación de condución perigosa e non escatimamos esforzos en investir en traballos de seguridade.
Ademais de ESP, Li Auto tamén desenvolveu un "algoritmo intelixente de control de tracción" implantado na unidade de control multidominio escalable de desenvolvemento propio de Li Auto, que traballa con ESP para conseguir a redundancia de seguridade dobre do software e hardware do controlador.
Cando falla o ESP tradicional, o sistema intelixente de control de tracción axusta activamente o par de saída do motor cando as rodas patinan, controla a taxa de deslizamento das rodas dentro dun rango seguro e proporciona a máxima forza motriz ao tempo que garante a seguridade do vehículo.Aínda que o ESP falla, o algoritmo intelixente de control de tracción pode funcionar de forma independente para proporcionar aos usuarios unha segunda barreira de seguridade.
De feito, a taxa de falla do ESP non é alta, pero por que insistimos en facelo?
"Se se produce un fallo do ESP, terá un golpe fatal para os usuarios domésticos, polo que cremos que aínda que a probabilidade sexa moi pequena, Li Auto seguirá insistindo en investir moita xente e tempo en investigación e desenvolvemento para ofrecer aos usuarios unha segunda capa de seguridade ao 100%.O enxeñeiro de desenvolvemento de calibración GAI dixo.
Na conferencia de lanzamento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación e desenvolvemento de Li Auto, dixo: "As principais capacidades do sistema de tracción ás catro rodas, aínda que só se usen unha vez, son de gran valor para os nosos usuarios".
Como se mencionou ao principio, a tracción ás catro rodas é como unha reserva que se pode empregar con normalidade, pero que non se pode deixar fóra nos momentos críticos.
Hora de publicación: 13-maio-2024