01
Nova tendencia nos futuros automóbiles: tracción intelixente de catro rodas intelixentes de dobre motor
Os "modos de condución" dos coches tradicionais pódense dividir en tres categorías: tracción dianteira, tracción traseira e tracción de catro rodas. A tracción dianteira e a tracción traseira tamén se denominan colectivamente como tracción de dúas rodas. Xeralmente, os scooters domésticos son principalmente tracción traseira, e a tracción das rodas dianteiras representa a economía; Os coches de gama alta e os SUV son principalmente tracción traseira ou tracción de catro rodas, con tracción traseira que representa o control e a tracción das catro rodas que representan todo o mundo ou fóra da estrada.
Se comparas vivamente o modelo da forza motriz: "A unidade frontal é para escalar, e a tracción traseira é para pedalear". As súas vantaxes son unha estrutura sinxela, un baixo custo, un mantemento doado e un consumo relativamente baixo de combustible, pero as súas carencias tamén son máis obvias.
As rodas dianteiras dun vehículo de tracción dianteira levan as dobres tarefas de condución e dirección ao mesmo tempo. O centro do motor e o eixe de accionamento normalmente tamén está na parte dianteira do vehículo. Como resultado, cando un vehículo de tracción dianteira xira por unha estrada resbaladiza nos días de choiva e presiona o acelerador, as rodas dianteiras son máis propensas a romper a forza de adhesión. , facendo que o vehículo sexa propenso a "empuxar a cabeza", é dicir, baixo dirixido.
Un problema común cos vehículos de tracción traseira é "á deriva", o que é causado polas rodas traseiras que se rompen polo límite de agarre antes das rodas dianteiras ao acurralar, facendo que as rodas traseiras se desprazasen, é dicir, máis dirixidas.
Teoricamente falando, o modo de tracción de catro rodas "escalada e pedaleo" ten unha mellor tracción e adhesión que a tracción das dúas rodas, ten escenarios máis ricos de uso de vehículos e pode proporcionar unha mellor capacidade de control en estradas resbaladizas ou lamas. E a estabilidade, así como a capacidade de paso máis forte, tamén pode mellorar moito a seguridade da condución e é o mellor modo de condución para os coches.
Coa popularidade continua de vehículos eléctricos e vehículos híbridos, a clasificación da tracción das catro rodas fíxose gradualmente máis complicada. Despois de que se lanzou o Li L6, algúns usuarios foron curiosos, a que categoría pertence a tracción das catro rodas do Li L6?
Podemos facer unha analoxía coa tracción das catro rodas dun vehículo de combustible. A tracción das catro rodas para vehículos de combustible divídese xeralmente en tracción a catro rodas a tempo parcial, tracción completa a catro rodas e tracción puntual de catro rodas.
A tempo parcial 4WD pódese entender como a "transmisión manual" en tracción das catro rodas. O propietario do coche pode xulgar de forma independente segundo a situación real e realizar un modo de tracción de dúas rodas ou de catro rodas activando ou desactivando o caso de transferencia. Converter.
A tracción a catro rodas a tempo completo (toda a tracción das rodas) ten un diferencial de deslizamento limitado central e independente para os eixes dianteiros e traseiros, que distribúen a forza motriz aos catro pneumáticos nunha certa proporción. Como o nome indica, catro rodas poden proporcionar forza motriz en calquera momento e en calquera condición de traballo.
O 4WD en tempo real pode cambiar automaticamente ao modo de tracción das catro rodas cando corresponda, mantendo a tracción de dúas rodas noutras circunstancias.
Na era dos vehículos de combustible de catro rodas, xa que a fonte de enerxía é só o motor na cabina dianteira, creando diferentes modos de condución e logrando a distribución de par entre os eixes dianteiros e traseiros require estruturas mecánicas relativamente complexas, como eixes de tracción dianteira e traseira e casos de transferencia. , diferencial de centros de embrague multi-placa e a estratexia de control é relativamente complexa. Normalmente só os modelos de gama alta ou versións de gama alta están equipados con tracción das catro rodas.
A situación cambiou na era dos vehículos eléctricos intelixentes. A medida que a tecnoloxía de vehículos eléctricos segue mellorando, a arquitectura do dobre motor frontal e traseira pode permitir que un vehículo teña enerxía suficiente. E debido a que as fontes de enerxía das rodas dianteiras e traseiras son independentes, non hai necesidade de dispositivos complexos de transmisión e distribución de potencia.Pódese conseguir unha distribución de enerxía máis flexible a través do sistema de control electrónico, que non só mellora o rendemento de manipulación do vehículo, senón que tamén permite que máis usuarios poidan gozar da comodidade da tracción das catro rodas a un menor custo.
A medida que os novos vehículos enerxéticos entran en máis fogares, máis xente recoñece as vantaxes da tracción intelixente de catro rodas eléctricas, como a alta eficiencia, a conmutación flexible, a resposta rápida e a boa experiencia de condución. A tracción intelixente de catro rodas de dobre motor tamén se considera unha das novas tendencias nos futuros automóbiles. .
No LI L6, en contornas de condución diarias como estradas urbanas e estradas onde a velocidade é relativamente estable, os usuarios poden seleccionar "modo de estrada" e axustar aínda máis ao modo de potencia "Comfort/estándar" ou "deporte" segundo sexa necesario para lograr a conmutación entre o confort, a economía e as relacións de rendemento óptimas.
No modo de potencia "Comfort/Standard", a potencia das rodas dianteiras e traseiras adopta unha relación de distribución dourada coa optimización integral do consumo de enerxía, que está máis inclinada ao confort e á economía, sen causar desperdicio de enerxía e perda de combustible e electricidade. No modo de potencia "deporte", adopta a proporción óptima de potencia para permitir que o vehículo obteña unha tracción máis ideal.
"A tracción intelixente de catro rodas do Li L6 é semellante á tracción a catro rodas a tempo completo de vehículos tradicionais de combustible, pero a tracción intelixente de catro rodas do Li L6 tamén ten un" cerebro "intelixente-o controlador central XCU. Accións. Como o station de volante, o station de statitution do vehículo, como o vehículo, así como o vehículo do vehículo. A aceleración, a velocidade angular de yaw, o ángulo do volante, etc.), axusta automaticamente a mellor solución de saída da forza motriz para as rodas dianteiras e traseiras, e logo con motores dobres e control electrónico, o par de catro rodas pódese axustar e distribuír de xeito sinxelo e preciso en tempo real ", dixo o enxeñeiro de desenvolvemento de calibración GAI.
Incluso nestes dous modos de potencia, a relación de potencia de catro condutas do LI L6 pódese axustar de xeito dinámico en calquera momento a través dun algoritmo de control de software autodenvolvido, tendo en conta aínda máis a drivabilidade, o poder, a economía e a seguridade do vehículo.
02
Todas as series Li L6 están equipadas con tracción intelixente de catro rodas de serie. Que útil é para a condución diaria?
Para os SUV de luxo de mediados de grande tamaño do mesmo tamaño que o LI L6, a tracción de catro rodas intelixente de dobre motor só está dispoñible só nas configuracións de medio a alto e require que decenas de miles de yuan sexan actualizadas. Por que Li L6 insiste na tracción das catro rodas como equipos estándar para todas as series?
Porque ao construír coches, Li Auto sempre pon primeiro o valor dos usuarios da familia.
Na conferencia de lanzamento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de I + D de Li Auto, dixo: "Tamén estudamos unha versión de dúas rodas, pero desde o tempo de aceleración da versión de dúas rodas está preto de 8 segundos, máis importante, a estabilidade en superficies de estrada complexa, non estaba lonxe de cumprir os nosos requisitos, e ao final que imitamos as dúas trucos sen problemas.
Como un SUV de luxo a mediados de grande, o LI L6 está equipado con motores dianteiros e traseiros dobre de serie. O sistema de enerxía ten unha potencia total de 300 quilowatts e un par total de 529 N · m. Acelera ata 100 quilómetros en 5,4 segundos, que está por diante do excelente rendemento de coches de luxo de 3,0T, pero esta é só a liña de pasamento para a tracción intelixente de catro rodas LI L6. Mellor garantir a seguridade do usuario e da súa familia en todas as condicións da estrada é a puntuación perfecta que queremos seguir.
No Li L6, ademais do modo de estrada, os usuarios tamén teñen tres modos de estrada para escoller: modo de pendente escarpada, estrada resbaladiza e escape fóra de estrada, que basicamente pode cubrir a maioría dos escenarios de condución de estrada non pavimentados para os usuarios de casa.
En circunstancias normais, o pavimento seco, bo asfalto ou formigón ten o maior coeficiente de adhesión e a maioría dos vehículos poden pasar sen problemas. Non obstante, cando se enfronta a algunhas estradas non pavimentadas ou condicións de estrada máis complexas e duras, como a choiva, a neve, o barro, os pozos e a auga, combinados con ladeiras subidas e baixadas, o coeficiente de adhesión é pequeno, e a fricción entre as rodas e a estrada está moi reducida, e o vehículo de dúas rodas de catro rodas, ou se pode reducir o vehículo, o vehículo de catro rodas, ou non pode cambiar o vehículo de catro. revelarase.
O significado dun SUV de tracción de catro rodas de luxo é poder levar a toda a familia sen problemas, con seguridade e cómodamente a través de varias estradas complexas.
imaxe
Un vídeo de proba mostrouse na conferencia de lanzamento LI L6. A versión de dúas rodas do Li L6 e un certo SUV eléctrico puro simulou escalada por unha estrada resbaladiza cun gradiente do 20%, o que equivale á familiar estrada de pendente suave en choiva e clima da neve. O Li L6 no modo "Slippery Road" pasou por suaves pistas constantemente, mentres que a versión de dúas rodas dun SUV eléctrico puro deslizouse directamente cara abaixo na ladeira.
A parte que non se demostra é que fixamos máis "dificultades" para o Li L6 durante o proceso de proba: simulando as estradas de xeo e neve, estradas de xeo puro e subindo por estradas metade chuviosa, nevada e media lama. No modo "Slippery Road", o Li L6 pasou con éxito a proba. O que se paga a pena mencionar é que o Li L6 pode pasar unha pendente do 10% de xeo puro.
"Isto é naturalmente determinado polas características físicas da tracción das catro rodas e da tracción das dúas rodas. Baixo a mesma potencia, os vehículos de catro rodas teñen mellor agarre e estabilidade que os vehículos de dúas rodas". dixo Jiage do equipo de avaliación do produto.
No norte, a temperatura é baixa no inverno, e os accidentes de tráfico causados por estradas xeadas e resbaladizas son comúns. Despois do inverno no sur, unha vez que se salpica a auga na estrada, formarase unha fina capa de xeo, converténdose nun importante perigo oculto para a seguridade da condución de vehículos a motor. Independentemente do norte ou do sur, cando chegue o inverno, moitos usuarios conducen con trepidación mentres se preocupan: ¿perderán o control se se desprazan por unha estrada resbaladiza?
Aínda que hai quen di: por moi boa que sexa a tracción das catro rodas, é mellor substituír os pneumáticos de inverno. De feito, na rexión norte ao sur de Liaoning, a proporción de usuarios que substitúen os pneumáticos de inverno baixou significativamente, mentres que a gran maioría dos propietarios de automóbiles da rexión sur empregarán neumáticos orixinais de toda a tempada e irán para substituír os seus coches. Porque o custo da substitución dos pneumáticos e os custos de almacenamento traen moitos problemas aos usuarios.
Non obstante, un bo sistema de tracción das catro rodas pode asegurar mellor a seguridade da condución en todo tipo de choivas, neve e condicións de estradas resbaladizas. Para este fin, tamén probamos a estabilidade corporal do LI L6 durante a aceleración en liña recta e os cambios de carril de emerxencia nas estradas resbaladizas.
O sistema electrónico de estabilidade (ESP) do corpo xoga un papel clave como unha barreira de seguridade necesaria neste momento. Despois de que o Li L6 se converta no modo "Slippery Road", deslizarase, sobre a dirección e baixo a dirección ao acelerar nunha estrada resbaladiza ou facer un cambio de carril de emerxencia. Cando se produce a situación, ESP pode detectar en tempo real que o vehículo está en estado inestable e corrixirá inmediatamente a dirección de funcionamento do vehículo e a postura corporal.
En concreto, cando o vehículo baixo Steers, ESP aumenta a presión sobre a roda traseira interior e reduce o par de condución, reducindo así o grao de dirección e facendo máis forte o seguimento; Cando o vehículo sobre as pistas, ESP aplica freos ás rodas exteriores para reducir a dirección. Excesivo, corrixe a dirección de condución. Estas operacións complexas do sistema prodúcense nun instante e durante este proceso, o controlador só ten que dar indicacións.
Tamén vimos que incluso co traballo de ESP, hai unha gran diferenza na estabilidade de SUV de catro rodas e dúas rodas ao cambiar de carril e comezar por estradas resbaladizas-o Li L6 acelerou de súpeto a unha velocidade de 90 quilómetros por hora en liña recta. Aínda pode manter a condución de liña recta estable, a amplitude de yaw tamén é moi pequena ao cambiar de carril, e o corpo está calibrado de forma rápida e suave cara á dirección de condución. Non obstante, a versión de dúas rodas dun SUV eléctrico puro ten unha mala estabilidade e rastrexo e require múltiples correccións manuais.
"En xeral, sempre que o condutor non realice deliberadamente accións perigosas, é basicamente imposible que o Li L6 perda o control".
Moitos usuarios da familia aos que gustan de viaxar en coche tiveron a experiencia de que as rodas se pegasen nun pozo de barro nunha estrada de terra, esixindo que alguén empurra o carro ou incluso chame a rescate da beira da estrada. Deixar unha familia no deserto é realmente unha memoria insoportable. Por este motivo, moitos coches están equipados cun modo de "escape fóra de estrada", pero pódese dicir que o modo "escape fóra de estrada" é máis valioso só baixo a premisa de catro rodas. Debido a que "se os dous pneumáticos traseiros dun vehículo de tracción traseira caen nun charco de barro ao mesmo tempo, por moito que pises o acelerador, os pneumáticos só escintilarán de forma salvaxe e non poden agarrar o chan".
No LI L6 equipado con tracción intelixente de catro rodas estándar, cando o usuario atopa o vehículo quedando atascado en barro, neve e outras condicións de traballo, a función "escape fóra de estrada" está activada. O sistema de asistencia electrónica pode detectar o deslizamento das rodas en tempo real e xestionar de forma rápida e eficaz a roda deslizante. Realiza o control de freada para que a forza motriz do vehículo sexa transferida ás rodas coaxiais con adhesión, axudando ao vehículo a saír sen problemas.
Para afrontar as estradas de baixada que os vehículos atoparán nos arredores e puntos escénicos, o Li L6 tamén ten un "modo de pendente abrupta".
Os usuarios poden establecer libremente a velocidade do vehículo dentro do rango de 3-35 quilómetros. Despois de que ESP reciba a instrución, axusta activamente a presión final da roda para que o vehículo baixase a unha velocidade constante segundo a velocidade desexada do condutor. O condutor non precisa gastar enerxía controlando a velocidade do vehículo, só precisa comprender a dirección e pode aforrar máis enerxía para observar as condicións da estrada, vehículos e peóns por ambos os dous lados. Esta función require unha precisión de control do sistema moi elevada.
Pódese dicir que sen tracción das catro rodas, a pastabilidade e a sensación de seguridade dun SUV de luxo son unha charla baleira e non pode levar a vida feliz dunha familia.
O fundador de Meituan, Wang Xing, dixo despois da emisión en directo da conferencia de lanzamento de Li L6: "Hai unha alta probabilidade de que o L6 sexa o modelo de que os empregados do ideal compren máis".
Shao Hui, un enxeñeiro de sistemas de control de extensións que participou no desenvolvemento do LI L6, pensa deste xeito. A miúdo imaxina viaxar coa súa familia nun Li L6: "Son un usuario típico de L6 e o coche que necesito debe ser adecuado para a maioría das condicións da estrada. En todas as condicións, eu e a miña familia podemos avanzar e pasar cómodamente. Se a miña muller e os meus fillos se ven obrigados a saír na estrada, sentirei moi culpable. "
Cre que o LI L6 equipado con tracción intelixente de catro rodas como estándar traerá un valor real aos usuarios en termos de mellor rendemento, senón que é máis importante, un nivel de seguridade máis elevado. O sistema intelixente de tracción de catro rodas eléctrico de Li L6 terá unha mellor capacidade para saír dos problemas cando se enfronta a estradas de escalada de xeo e neve e estradas de grava fangosa no campo, axudando aos usuarios a ir a máis e máis lugares.
03
Control de tracción intelixente "dobre redundancia", máis seguro que seguro
"Ao facer unha calibración que cambia de liña para o LI L6, incluso a unha velocidade alta de 100 quilómetros por hora, o noso estándar é controlar o movemento do corpo de forma moi estable, coordinar os movementos dos eixes dianteiros e traseiros e minimizar a tendencia do extremo traseiro do coche a deslizarse. Foi como un coche deportivo de actuación ", recordou Yang Yang, que desenvolveu a integración de control electrónico do chasis.
Como todo o mundo sentiu, cada empresa de automóbiles e incluso cada coche, ten capacidades e preferencias de estilo diferentes, polo que definitivamente haberá compensacións ao calibrar o rendemento da tracción das catro rodas.
O posicionamento de produtos de Li Auto céntrase nos usuarios de casa e a súa orientación de calibración de rendemento sempre pon a seguridade e a estabilidade primeiro.
"Non importa cal sexa a situación, queremos que o condutor se sinta moi confiado no momento en que xira o volante. Queremos que sempre sinta que o seu coche é moi estable e seguro, e non queremos que ningún membros da familia montase nel para ter medo ou teña medo ao vehículo. Hai preocupacións sobre a seguridade", dixo Yang Yang.
Li L6 non poñerá aos usuarios da casa nin sequera a menor situación de condución perigosa e non aforraremos esforzos en investir en traballos de seguridade.
Ademais de ESP, Li Auto tamén se desenvolveu un "algoritmo de control de tracción intelixente" despregado na unidade de control de varios dominios escalable de Li Auto en desenvolverse de Li Auto, que traballa con ESP para conseguir unha redundancia de dobre seguridade do software e hardware do controlador.
Cando o ESP tradicional falla, o sistema de control de tracción intelixente axusta activamente o par de saída do motor cando as rodas deslizan, controla a velocidade de deslizamento das rodas dentro dun rango seguro e proporciona a máxima forza motriz ao tempo que se asegura a seguridade do vehículo. Mesmo se ESP falla, o algoritmo de control de tracción intelixente pode funcionar de forma independente para proporcionar aos usuarios unha segunda barreira de seguridade.
De feito, a taxa de fracaso ESP non é alta, pero por que insistimos en facelo?
"Se se produce un fallo ESP, terá un golpe fatal para os usuarios do fogar, polo que cremos que, aínda que a probabilidade é moi pequena, LI Auto aínda insistirá en investir moita xente e tempo en investigación e desenvolvemento para proporcionar aos usuarios unha segunda capa de 100% de seguridade." O enxeñeiro de desenvolvemento de calibración, Gai, dixo.
Na conferencia de lanzamento de Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente de investigación e desenvolvemento de Li Auto, dixo: "As capacidades clave do sistema de catro rodas, aínda que só se usan unha vez, son de gran valor para os nosos usuarios".
Como se mencionou ao principio, a tracción das catro rodas é como unha reserva que se pode usar normalmente, pero non se pode deixar fóra nos momentos críticos.
Tempo de publicación: maio-13-2024